final video:

video:

dit is een eerste fimpje maar ik hoop snel een beter te kunnen uploaden

The final result

opbouw:

nog enkele foto's die de verschillende stappen een beetje tonen.

om de behuizing te maken hebben we een mal gemaakt en dit gebruikt in de thermoformer.

het schildpadmotief is met plakband afgedekt

alles is groen gespoten

 de poten zijn ook in het sterkere schuim gemaakt 

 eens de verf droog is kan de plakband weg genomen worden

 het resultaat van de spuitwerken

rockets make him go faster XD

snelheidsregelaar

 een riempje om de raket vast te houden

 schuim moet het schild op de elektronica plaatsen

een stylisch zonnebril die met een elastiekje rond het hoofd vast hangt

 het klemsysteem van de shell

Shell en body

dit zijn de foto's van de bouw van het platform voor de electronica en de shell van de schildpad.

een prototype in zacht "recticel" schuim om de afmetingen en vorm makkelijk te kunnen bepalen

de mal voor het thermoforming proces wordt uit het sterkere groene PU schuim gemaakt zodat de mal herbruikbaar kan worden.

de electronica:

nu de electronica werkt  (na enkele aanpassingen) moet deze op een platform geplaatst worden om mobiel te worden. na verschillende pogingen werd ontdekt dat de motoren niet genoeg kracht hebben om een wiel te draaien, daarom wordt de techniek van de "beetlebot " gebruikt. hierbij worden de motoren schuin geplaatst en rijden ze op de motorasjes.
eerste test op een ander platform:
(op het filmpje doet hij enkel een lange draai)

more inspiration:

enkele interesante robotjes en concepten

een gehackte roomba

en een levensgevaarlijke roomba XD

en nog een over the top project maar het toont hoe geluidjes een ding persoonlijkheid geven

Arduino code:

dit is de code die ik momenteel gebruik om de robot aan te sturen, de muziek die het robotje zal maken als hij water aanraakt moet nog gecodeerd worden.

de drawdio zal het signaal geven om de muziek code te starten en misschien ook op een bepaalde manier beinvloeden

/* initial pin declaration 

the value doesn't change during the loop but is used for name only */

int analogInPin = A0; 

int analogOutPin = 11;

int analogOutPin2 = 5;

int drawdiopin=A1;

int speakerpin=3;

int turnswitchrechts=2;

int turnswitchlinks=0;

/* initial value declaration

these are the values that change state or value in the program*/

int sensorValue = 0;      

int outputValue = 0; 

int buttonStatelinks = 0;

int buttonStaterechts = 0;

int thisPitch = 0;

void setup() {

 /* assigning pin modes*/

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(turnswitchrechts,INPUT);

  pinMode(turnswitchlinks,INPUT);

    pinMode(analogOutPin,OUTPUT);

  pinMode(analogOutPin2,OUTPUT);

}

void loop() {

  /* side collision sensors*/

  buttonStatelinks = digitalRead(0);

  buttonStaterechts = digitalRead(2);

/*controlling the max speed with a potentiometer*/

  sensorValue = analogRead(analogInPin);            

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255 );  

  /* mapping out the drawdio to control the sound made from the speaker

  music control still needs to be made*/

   /* random path followed by the robot*/

analogWrite(analogOutPin, random(40,outputValue));           

analogWrite(analogOutPin2, random(40,outputValue));           

 delay(random(10,5000));

}

                      

the electronics:

 de motor sturing: enkele componenten

 test code voor 1 motor

 testen 2 motoren

 uitbreiden schema

 printplaatje solderen

 diy arduino 9v voeding

 testen nieuwe transistoren

 de kleine transistors (p2n2222a) worden veel te warm en laten een te kleine stroom door waardoor de motoren minder kracht hebben.

ik heb dit opgelost met 2 TIP 41A transistoren

 the result of a lot of testing:

CHAOS!!